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        XD-ExdIRobt-LS01 防爆輪式巡檢機器人

        XD-ExdIRobt-LS01 防爆輪式巡檢機器人

         

        防爆輪式巡檢機器人主要由機器人本體、無(wú)線(xiàn)基站、磁軌、自主充電裝置及遠程控制 站組成。廣泛應用于I類(lèi)爆炸環(huán)境中,可代替巡檢人員進(jìn)行設備及環(huán)境巡檢,能夠減 輕巡檢人員的勞動(dòng)強度,降低巡檢過(guò)程中存在的安全隱患,提升巡檢質(zhì)量的同時(shí),最 大限度提升煤礦企業(yè)的本質(zhì)安全水平。

        森林消防應急作戰指揮系統
        森林消防應急作戰指揮系統
        滿(mǎn)足 I 類(lèi)防爆要求

        滿(mǎn)足 I 類(lèi)防爆要求

        機器人具備自身電量檢測,自主充電功能

        機器人具備自身電量檢測,自主充電功能

        車(chē)載平臺接入技術(shù)

        具備防爆云臺升降功能,可以滿(mǎn)足不同觀(guān)察點(diǎn)數據 采集要求,靈活性高

        模塊化設計,擴展方便,可以搭載多種探測傳感器 來(lái)滿(mǎn)足不同現場(chǎng)需要

        模塊化設計,擴展方便,可以搭載多種探測傳感器 來(lái)滿(mǎn)足不同現場(chǎng)需要

        動(dòng)目標檢查與提取技術(shù)

        無(wú)線(xiàn)傳輸遠程實(shí)時(shí)監控

        多目標跟蹤處理技術(shù)

        大功率、四輪驅動(dòng)設計,滿(mǎn)足復雜路況現場(chǎng)對機器人的行走要求

        車(chē)載平臺接入技術(shù)

        具有儀表、閥門(mén)智能分析,液位計、特殊部位液位 分析以及關(guān)鍵部位漏液檢測功能

        動(dòng)目標檢查與提取技術(shù)

        高精度定位,滿(mǎn)足關(guān)鍵點(diǎn)巡檢要求

        目標預警及等級劃分技術(shù)

        采用復合型導航形式,使機器人自主行走更加精準、穩定

        森林消防應急作戰指揮系統
        這是描述信息
        檢測

        有害氣體泄漏檢測功能 機器人上搭載有氣體探測傳感器,能夠實(shí)時(shí)檢測 有害氣體含量,超限自動(dòng)報警

        防撞

        智能防撞與自主避障功能 采用高穩定性的紅外避障系統,遇到障礙物自動(dòng) 停止且報警,防止碰撞造成人員及設備損傷

        視頻

        視頻分析功能 可根據用戶(hù)要求對現場(chǎng)儀表、閥門(mén)及其它設備智 能分析。

         

        圖像

        圖像采集功能

        基于全方位云臺的防抖動(dòng)可見(jiàn)光視頻監控和熱成像監控,可采集高質(zhì)量視頻流。

        數據

        數據存檔及歷史查詢(xún)功能 機器人巡檢作業(yè)發(fā)現的異常信息或自身故障等, 監控平臺自動(dòng)進(jìn)行存檔,并可隨時(shí)查看。

        語(yǔ)音

        智能語(yǔ)音提示及雙向語(yǔ)音對講功能 機器人巡查出異?;蛘咦陨懋惓?,可以通過(guò)語(yǔ)音 提示用戶(hù)處理;雙向對講功能可實(shí)現遠程指揮現 場(chǎng)作業(yè)人員工作。

        音頻

        音頻異常分析功能 可根據用戶(hù)要求對現場(chǎng)油泵、電機等設備音頻分 析及預警。

        應用場(chǎng)景

        Application scenario

        變電所-設備狀態(tài)監控

        變電所-設備狀態(tài)監控

        變電所-儀器儀表識別

        變電所-儀器儀表識別

        變電所-設備溫度識別、分析

        變電所-設備溫度識別、分析

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        基本配置參數

        尺寸(L×W×H)外形尺寸

        長(cháng) 1320mm× 寬 866mm× 高 1300mm

        防爆等級

        Exd[ib] I Mb 

        整備重量

        480kg

        爬坡角度

        20°

        轉彎半徑

        原地回轉

        環(huán)境溫度

        -20℃~ 60℃

        運行速度

        ≤ 0.8m/s

        升降高度

        0.5m

        防護等級

        IP65

        可見(jiàn)光攝像機配置參數

        圖像分辨率

        1920×1080

        有效像素

        200 萬(wàn)像素

        焦距

        4.3~129mm,30 倍光學(xué)變焦

        4.3~129mm,30 倍光學(xué)變焦

        1/2.8”P(pán)rogressive Scan CMOS

        紅外熱像儀配置參數

        分辨率

        324×256

        成像時(shí)間

        <4.0 s

        測溫范圍

        -25℃ ~135℃ /-40℃ ~550℃

        溫度顯示

        實(shí)時(shí)顯示最高溫數值

        云臺配置參數

        垂直角度

        頂載:-90°~ +90°

        水平角度

        0°~ 360° 連續旋轉

        垂直旋轉速度

        0.1° /s~40° /s

        水平旋轉速度

        0.1° /s~40° /s

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