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        輪式智能巡檢機器人

         

        輪式智能巡檢機器人

         

         

        輪式智能巡檢機器人,是實(shí)現工業(yè)場(chǎng)景的智慧化數據采集、決策判斷、信息集成和巡檢運維操作的重要平臺。系統以激光雷達SLAM導航技術(shù)、機器人硬件技術(shù)和人工智能大數據集成處理技術(shù)為核心,整合多傳感器融合技術(shù)、非接觸檢測技術(shù)等,實(shí)現工業(yè)場(chǎng)景全天候、全自主、全自動(dòng)智能巡檢和監控,減員增效,提高智能化程度。

        森林消防應急作戰指揮系統
        森林消防應急作戰指揮系統
        滿(mǎn)足 I 類(lèi)防爆要求

        滿(mǎn)足 I 類(lèi)防爆要求

        機器人具備自身電量檢測,自主充電功能

        機器人具備自身電量檢測,自主充電功能

        車(chē)載平臺接入技術(shù)

        具備防爆云臺升降功能,可以滿(mǎn)足不同觀(guān)察點(diǎn)數據 采集要求,靈活性高

        模塊化設計,擴展方便,可以搭載多種探測傳感器 來(lái)滿(mǎn)足不同現場(chǎng)需要

        模塊化設計,擴展方便,可以搭載多種探測傳感器 來(lái)滿(mǎn)足不同現場(chǎng)需要

        動(dòng)目標檢查與提取技術(shù)

        無(wú)線(xiàn)傳輸遠程實(shí)時(shí)監控

        多目標跟蹤處理技術(shù)

        大功率、四輪驅動(dòng)設計,滿(mǎn)足復雜路況現場(chǎng)對機器人的行走要求

        車(chē)載平臺接入技術(shù)

        具有儀表、閥門(mén)智能分析,液位計、特殊部位液位 分析以及關(guān)鍵部位漏液檢測功能

        動(dòng)目標檢查與提取技術(shù)

        高精度定位,滿(mǎn)足關(guān)鍵點(diǎn)巡檢要求

        目標預警及等級劃分技術(shù)

        采用復合型導航形式,使機器人自主行走更加精準、穩定

        森林消防應急作戰指揮系統
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        檢測

        有害氣體泄漏檢測功能 機器人上搭載有氣體探測傳感器,能夠實(shí)時(shí)檢測 有害氣體含量,超限自動(dòng)報警

        防撞

        智能防撞與自主避障功能 采用高穩定性的紅外避障系統,遇到障礙物自動(dòng) 停止且報警,防止碰撞造成人員及設備損傷

        視頻

        視頻分析功能 可根據用戶(hù)要求對現場(chǎng)儀表、閥門(mén)及其它設備智 能分析。

         

        圖像

        圖像采集功能

        基于全方位云臺的防抖動(dòng)可見(jiàn)光視頻監控和熱成像監控,可采集高質(zhì)量視頻流。

        數據

        數據存檔及歷史查詢(xún)功能 機器人巡檢作業(yè)發(fā)現的異常信息或自身故障等, 監控平臺自動(dòng)進(jìn)行存檔,并可隨時(shí)查看。

        語(yǔ)音

        智能語(yǔ)音提示及雙向語(yǔ)音對講功能 機器人巡查出異?;蛘咦陨懋惓?,可以通過(guò)語(yǔ)音 提示用戶(hù)處理;雙向對講功能可實(shí)現遠程指揮現 場(chǎng)作業(yè)人員工作。

        音頻

        音頻異常分析功能 可根據用戶(hù)要求對現場(chǎng)油泵、電機等設備音頻分 析及預警。

        應用場(chǎng)景

        Application scenario

        變電所-設備狀態(tài)監控

        變電所-設備狀態(tài)監控

        變電所-儀器儀表識別

        變電所-儀器儀表識別

        變電所-設備溫度識別、分析

        變電所-設備溫度識別、分析

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        ■ 全自主智能巡檢

        按設定路線(xiàn)自主巡檢,也可遙控操作特殊巡檢任務(wù)。

         

        ■ 自主充電

        自動(dòng)關(guān)閉開(kāi)啟充電房門(mén),與充電座配合完成自主充電。

         

        ■ 自動(dòng)避障

        遇障時(shí)自動(dòng)判別選擇其它路徑,無(wú)替代路徑時(shí)原地待命或超時(shí)返航。

        ■ 精確紅外測溫

        通過(guò)熱成像來(lái)對現場(chǎng)設備溫度的實(shí)時(shí)監測分析判斷預警。

        ■ 開(kāi)關(guān)表計識別

        高清攝像頭對表計、開(kāi)關(guān)等自動(dòng)對焦、記錄和判斷預警。

        ■ 環(huán)境監測及聯(lián)動(dòng)

        對溫度、濕度、風(fēng)速、雨量,氣體濃度,環(huán)境聲波等進(jìn)行監測預警。

        ■ 遠程遙控指揮

        搭載雙向語(yǔ)音系統,控制中心和現場(chǎng)人員可以語(yǔ)音對講,高效處理。

        ■ 高清視頻監控

        采用可見(jiàn)光攝像頭對設備進(jìn)行實(shí)時(shí)視頻監控。

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